Drony podwodne ROV do inspekcji i filmowania
Dron podwodny ROV umożliwia obserwowanie, filmowanie i kontrolowanie miejsc znajdujących się pod powierzchnią wody bez konieczności angażowania nurka. Kamera, oświetlenie i zdalne sterowanie pozwalają prowadzić inspekcje, dokumentować stan konstrukcji oraz poszukiwać obiektów w zbiornikach wodnych.
W DAARS znajdziesz drony podwodne Chasing przeznaczone zarówno do filmowania i zastosowań rekreacyjnych, jak i profesjonalnych inspekcji przemysłowych, prac badawczych oraz operacji ratowniczych.
Oferta obejmuje między innymi:
- Chasing Gladius Mini S,
- Chasing M2 S,
- Chasing M2 Pro,
- Chasing M2 Pro Max,
- gotowe zestawy Advanced Set.
Dostępne modele oferują kamery 4K, wielokierunkowy napęd, przewodowe połączenie z operatorem oraz możliwość pracy na głębokości sięgającej – zależnie od modelu – nawet 200 metrów.
Co to jest ROV?
Skrót ROV pochodzi od angielskiego określenia Remotely Operated Vehicle, czyli zdalnie sterowany pojazd.
Podwodny ROV jest kontrolowany z powierzchni przez operatora. Obraz z kamery trafia na telefon, tablet, monitor lub inne urządzenie obsługujące system sterowania.
W przeciwieństwie do autonomicznego pojazdu AUV dron ROV pozostaje podczas pracy połączony z modułem powierzchniowym za pomocą przewodu, nazywanego również kabloliną lub tetherem.
Przewód służy przede wszystkim do:
- przesyłania obrazu,
- przekazywania poleceń sterujących,
- utrzymywania stabilnej komunikacji,
- zabezpieczenia połączenia z jednostką podwodną.
Dlaczego dron podwodny korzysta z przewodu?
Fale radiowe wykorzystywane przez Wi-Fi, Bluetooth i systemy sterowania zwykłych dronów bardzo słabo przenikają przez wodę. Z tego względu bezpośrednie bezprzewodowe sterowanie pojazdem znajdującym się kilkadziesiąt metrów pod powierzchnią nie byłoby niezawodne.
Dron podwodny komunikuje się więc z modułem znajdującym się nad wodą za pomocą kabloliny. Dopiero urządzenie powierzchniowe może łączyć się bezprzewodowo z kontrolerem, telefonem lub tabletem operatora.
Długość przewodu wpływa na możliwy obszar pracy, ale nie powinna być utożsamiana z maksymalną głębokością zanurzenia pojazdu.
Dron podwodny z kamerą 4K
Kamera 4K pozwala rejestrować szczegółowy obraz podwodny, który można wykorzystać do dokumentacji technicznej, analizy stanu konstrukcji, przygotowania raportu albo publikacji materiału filmowego.
Na jakość nagrania wpływają jednak również:
- przejrzystość wody,
- ilość zawiesin,
- oświetlenie,
- odległość od badanego obiektu,
- stabilność pojazdu,
- kierunek ustawienia kamery,
- szybkość poruszania się ROV.
W mętnej wodzie zwiększenie mocy lamp nie zawsze poprawia widoczność. Światło może odbijać się od cząsteczek znajdujących się przed obiektywem. Lepszy rezultat często daje zmniejszenie odległości od badanego elementu i odpowiednie ustawienie pojazdu.
Oświetlenie podwodne
Światło słoneczne jest stopniowo pochłaniane przez wodę, dlatego wraz ze wzrostem głębokości obraz staje się ciemniejszy, a kolory mniej naturalne.
Wbudowane lampy LED pomagają oświetlić:
- konstrukcje hydrotechniczne,
- burty jednostek,
- dno zbiornika,
- pale i fundamenty,
- przewody oraz rurociągi,
- obiekty znajdujące się wewnątrz zbiorników.
Podczas inspekcji warto dostosować moc oświetlenia do warunków. Zbyt intensywne światło skierowane na bliski i jasny obiekt może powodować prześwietlenia, natomiast w mętnej wodzie zwiększa widoczność zawiesin.
Zastosowania dronów podwodnych
Drony podwodne mogą być wykorzystywane do:
- inspekcji kadłubów łodzi i statków,
- kontroli śrub napędowych i sterów,
- sprawdzania pomostów, nabrzeży i pirsów,
- inspekcji zapór, jazów i śluz,
- kontroli zbiorników retencyjnych,
- oględzin konstrukcji mostowych,
- kontroli podwodnych części budowli,
- inspekcji sieci i rurociągów,
- badania hodowli ryb,
- dokumentowania dna,
- poszukiwania zgubionych przedmiotów,
- badań naukowych,
- działań ratowniczych,
- filmowania przyrodniczego i rekreacyjnego.
Zakres zastosowań zależy od głębokości roboczej, długości przewodu, możliwości napędu oraz dostępnych akcesoriów.
ROV do inspekcji kadłuba łodzi i statku
Inspekcja kadłuba może pomóc ocenić widoczne uszkodzenia, stan powłoki, obecność zanieczyszczeń biologicznych oraz stan śruby, steru i innych elementów podwodnych.
Dron nie zastępuje specjalistycznego badania wykonywanego przez uprawnione osoby, ale może umożliwić szybkie rozpoznanie sytuacji i przygotowanie materiału wideo przed podjęciem dalszych działań.
Podczas pracy przy jednostce należy uwzględnić ryzyko zaplątania przewodu w śrubę, wystające elementy kadłuba, liny i pozostałe wyposażenie.
Inspekcje konstrukcji hydrotechnicznych
Profesjonalny ROV może zostać wykorzystany do oględzin elementów stale lub okresowo znajdujących się pod wodą.
Obraz z kamery pozwala dokumentować między innymi:
- pęknięcia i ubytki,
- korozję,
- przemieszczenia elementów,
- stan połączeń,
- osady i porost,
- ciała obce,
- uszkodzenia mechaniczne.
Aby materiał mógł być łatwo analizowany, warto przed rozpoczęciem pracy przygotować trasę inspekcji oraz jednolity sposób nazywania nagrań i opisywania lokalizacji.
Dron podwodny do poszukiwań
ROV może wspierać poszukiwanie przedmiotów znajdujących się na dnie lub przy podwodnych konstrukcjach.
Skuteczność zależy od:
- widoczności pod wodą,
- wielkości obiektu,
- ukształtowania dna,
- występowania roślinności,
- prądu wody,
- rozmiaru badanego obszaru,
- możliwości określenia pozycji pojazdu.
W dużych lub bardzo mętnych akwenach sama kamera może być niewystarczająca. Profesjonalny system może wymagać dodatkowego sonaru lub rozwiązania do pozycjonowania podwodnego.
Czy GPS działa pod wodą?
Sygnał GPS nie dociera skutecznie pod powierzchnię wody. Dron podwodny nie może więc określać swojej pozycji tak samo jak dron latający.
Pozycja widoczna dla modułu powierzchniowego nie musi odpowiadać dokładnemu położeniu pojazdu znajdującego się pod wodą. Prąd, głębokość i ułożenie przewodu mogą powodować znaczną różnicę.
Do precyzyjnego określania pozycji podwodnej stosuje się specjalistyczne systemy akustyczne, na przykład USBL. Ich zgodność z konkretnym modelem ROV i sposobem prowadzenia pomiarów trzeba sprawdzić oddzielnie.
Chasing Gladius Mini S
Chasing Gladius Mini S jest kompaktowym dronem podwodnym z kamerą 4K. Może być wykorzystywany do filmowania, obserwacji przyrody, prostych inspekcji i kontroli niewielkich obiektów.
Model obsługuje pracę na głębokości do 100 metrów. Oferowany wariant posiada kablolinę o długości 100 metrów, natomiast maksymalny zasięg może zostać zwiększony przy użyciu odpowiedniego, opcjonalnego przewodu.
Kamera wykorzystuje matrycę Sony CMOS 1/2,3 cala i jasny obiektyw. Pozwala rejestrować obraz 4K oraz obserwować otoczenie na żywo.
Gladius Mini S jest dobrym wyborem dla użytkownika, który potrzebuje mobilnego i stosunkowo prostego w obsłudze ROV, ale nie planuje stosowania rozbudowanego zestawu profesjonalnych narzędzi.
Chasing M2 S
Chasing M2 S jest profesjonalnym, wielokierunkowym dronem podwodnym przeznaczonym do inspekcji, filmowania i prac technicznych.
Osiem pędników wektorowych umożliwia poruszanie się w różnych kierunkach oraz dokładniejsze ustawianie pojazdu względem badanego obiektu.
Seria wykorzystuje system sterowania C-Sense oraz układ kontroli NeptuneX. W porównaniu z konstrukcjami rekreacyjnymi zapewnia większą swobodę ruchu i możliwości dopasowania zestawu do profesjonalnych zastosowań.
Dostępne są warianty różniące się między innymi długością kabloliny i wyposażeniem:
- Chasing M2 S Lite 100 m,
- Chasing M2 S Standard 200 m,
- Chasing M2 S Advanced Set.
Chasing M2 S Lite 100 m
Chasing M2 S Lite 100 m jest podstawowym wariantem profesjonalnego systemu M2 S.
Zestaw z przewodem o długości 100 metrów może sprawdzić się podczas inspekcji prowadzonych w ograniczonym obszarze, w zbiornikach, portach, marinach oraz przy konstrukcjach znajdujących się stosunkowo blisko operatora.
Przed wyborem należy odróżnić maksymalną głębokość pracy urządzenia od długości kabloliny znajdującej się w konkretnym zestawie.
Chasing M2 S Standard 200 m
Chasing M2 S Standard 200 m posiada dłuższą kablolinę, pozwalającą objąć pracą większy obszar.
Dłuższy przewód może być potrzebny podczas inspekcji rozległych konstrukcji, nabrzeży, zapór, jednostek pływających i obiektów położonych dalej od miejsca obsługi.
Trzeba jednak uwzględnić dodatkową masę, opór hydrodynamiczny i większe ryzyko zahaczenia przewodu o elementy znajdujące się pod wodą.
Chasing M2 S Advanced Set
Chasing M2 S Advanced Set jest rozbudowanym zestawem przygotowanym dla użytkowników planujących profesjonalne wykorzystanie ROV.
Wariant Advanced może obejmować dodatkowe elementy ułatwiające transport, obsługę przewodu i pracę podczas inspekcji. Dokładną zawartość zestawu należy każdorazowo sprawdzić w specyfikacji produktu.
Gotowy komplet może być wygodniejszy niż samodzielne dobieranie poszczególnych elementów systemu.
Chasing M2 Pro
Chasing M2 Pro jest profesjonalnym dronem podwodnym przeznaczonym do inspekcji, badań, działań technicznych i filmowania.
Osiem silników ze sterowaniem wektorowym pozwala poruszać się w wielu kierunkach i ustawiać jednostkę względem badanego elementu.
Model może pracować na głębokości do 150 metrów. Maksymalna odległość działania może sięgać 400 metrów po zastosowaniu odpowiedniej opcjonalnej kabloliny.
Chasing M2 Pro jest kompatybilny z wybranymi akcesoriami, dzięki czemu może zostać rozbudowany do bardziej specjalistycznych zadań.
Chasing M2 Pro Advanced Set
Chasing M2 Pro Advanced Set jest rozszerzoną konfiguracją przeznaczoną dla profesjonalnych operatorów.
Zestaw może ułatwić przygotowanie kompletnego stanowiska do pracy inspekcyjnej, obejmującego nie tylko sam pojazd, ale również elementy związane z obsługą i transportem.
Przed zakupem warto porównać zawartość wariantu Advanced z wersją podstawową i określić, które akcesoria będą rzeczywiście wykorzystywane.
Chasing M2 Pro Max
Chasing M2 Pro Max jest przemysłowym dronem ROV przystosowanym do pracy na głębokości do 200 metrów.
Kamera nagrywa obraz 4K przy 30 kl./s, umożliwiając dokumentowanie stanu obiektów i podwodnego otoczenia.
Model jest przeznaczony między innymi do:
- zastosowań przemysłowych,
- inspekcji konstrukcji,
- ratownictwa,
- operacji instytucjonalnych,
- badań naukowych,
- prac w gospodarce wodnej.
M2 Pro Max oferuje większe możliwości rozbudowy niż podstawowe modele i może współpracować z wybranymi narzędziami oraz akcesoriami przeznaczonymi do profesjonalnych operacji podwodnych.
Chasing M2 Pro Max Advanced Set
Chasing M2 Pro Max Advanced Set to rozbudowany zestaw oparty na przemysłowej jednostce M2 Pro Max.
Jest przeznaczony dla użytkowników, którzy potrzebują bardziej kompletnego systemu gotowego do regularnej pracy inspekcyjnej, badawczej lub ratowniczej.
Przed wyborem należy zweryfikować szczegółową zawartość zestawu, długość przewodu oraz zgodność z planowanymi narzędziami i urządzeniami dodatkowymi.
Dron rekreacyjny czy profesjonalny ROV?
Kompaktowy dron podwodny może być odpowiedni do:
- filmowania,
- obserwowania podwodnej przyrody,
- prostych oględzin,
- sprawdzania dna,
- rekreacyjnego poznawania zbiorników.
Profesjonalny ROV będzie lepszym wyborem, gdy potrzebne są:
- większa głębokość pracy,
- dłuższa kablolina,
- wielokierunkowe sterowanie,
- stabilniejsza praca przy konstrukcjach,
- możliwość podłączenia akcesoriów,
- regularne inspekcje,
- współpraca z narzędziami lub systemami pomiarowymi.
Nie warto wybierać urządzenia wyłącznie na podstawie rozdzielczości kamery. W zastosowaniach zawodowych równie ważne są napęd, stabilność, głębokość robocza, przewód oraz możliwość rozbudowy.
Pędniki i wielokierunkowe sterowanie
Pędniki odpowiadają za poruszanie pojazdu i utrzymywanie jego pozycji.
W profesjonalnych modelach Chasing stosowany jest układ ośmiu silników wektorowych, który pozwala wykonywać ruch:
- do przodu i do tyłu,
- w górę i w dół,
- na boki,
- obrotowy,
- ukośny.
Wielokierunkowe sterowanie ułatwia oglądanie pionowych konstrukcji, poruszanie się wzdłuż kadłuba i dokładne ustawianie kamery względem badanego elementu.
Siła prądu może jednak ograniczać możliwość utrzymania pozycji. Przed rozpoczęciem inspekcji należy ocenić warunki panujące w wodzie.
Kablolina do drona podwodnego
Przy wyborze zestawu trzeba uwzględnić długość kabloliny oraz sposób jej obsługi.
Przewód powinien być:
- rozwijany w kontrolowany sposób,
- utrzymywany z dala od śrub i pędników,
- zabezpieczony przed ostrymi krawędziami,
- prowadzony z uwzględnieniem prądu,
- regularnie sprawdzany pod kątem uszkodzeń.
Dłuższy przewód zwiększa obszar działania, ale jest trudniejszy w obsłudze. Podczas profesjonalnych operacji przydatna może być druga osoba odpowiedzialna za rozwijanie i kontrolowanie kabloliny.
Zasięg a głębokość pracy
Maksymalna głębokość określa, jak głęboko może zanurzyć się konstrukcja ROV.
Długość kabloliny określa natomiast maksymalną dostępną drogę przewodu pomiędzy pojazdem a operatorem. Jeśli dron ma znajdować się 50 metrów pod powierzchnią i jednocześnie 80 metrów od miejsca obsługi, wymagany odcinek przewodu będzie dłuższy niż sama głębokość.
Trzeba również pozostawić zapas uwzględniający ułożenie przewodu, ruch wody i trasę prowadzoną wokół konstrukcji.
Akcesoria do profesjonalnych ROV
Wybrane drony Chasing mogą współpracować z dodatkowymi urządzeniami, takimi jak:
- chwytaki i manipulatory,
- dodatkowe kamery,
- dodatkowe oświetlenie,
- sonary obrazujące,
- lasery pomiarowe,
- urządzenia do pobierania próbek,
- systemy pozycjonowania,
- czujniki i narzędzia inspekcyjne.
Nie każde akcesorium jest kompatybilne z każdym modelem. Trzeba sprawdzić zarówno sposób montażu, jak i możliwość zasilania oraz komunikacji z urządzeniem.
Dodatkowe wyposażenie wpływa również na masę, opór hydrodynamiczny i zachowanie ROV w wodzie.
Chwytak do drona podwodnego
Chwytak może służyć do podnoszenia niewielkich przedmiotów, pobierania próbek lub wykonywania prostych czynności manipulacyjnych.
Przed użyciem należy sprawdzić:
- udźwig chwytaka,
- maksymalną masę przedmiotu,
- wpływ obciążenia na sterowanie,
- sposób zwalniania przedmiotu,
- ryzyko zaczepienia przewodu,
- widoczność chwytaka w obrazie kamery.
Dron ROV z chwytakiem nie zastępuje ciężkiego robota roboczego. Jego możliwości manipulacyjne są ograniczone wielkością i siłą systemu.
Sonar do drona podwodnego
W bardzo mętnej wodzie kamera może nie zapewniać wystarczającej widoczności. Sonar obrazujący wykorzystuje fale akustyczne i może pomagać wykrywać obiekty poza zasięgiem obrazu optycznego.
Sonar bywa przydatny podczas:
- poszukiwań,
- inspekcji w ciemnej lub mętnej wodzie,
- kontroli dna,
- lokalizowania dużych elementów konstrukcji,
- nawigacji w ograniczonej widoczności.
Obsługa sonaru wymaga odpowiedniego przygotowania i umiejętności interpretacji obrazu.
Jak wybrać drona podwodnego?
Przed zakupem określ:
- Do jakich zadań będzie wykorzystywany ROV?
- Jaka jest maksymalna głębokość badanego obiektu?
- Jak daleko od operatora będzie pracować urządzenie?
- Jaka długość kabloliny jest potrzebna?
- Czy w miejscu pracy występuje prąd wody?
- Jaka jest typowa widoczność pod wodą?
- Czy wystarczy kamera, czy potrzebny będzie sonar?
- Czy dron ma współpracować z chwytakiem lub czujnikami?
- Czy konieczne jest określanie pozycji podwodnej?
- Jak często system będzie transportowany i używany?
- Czy potrzebny jest gotowy zestaw Advanced?
- W jaki sposób będą archiwizowane nagrania z inspekcji?
Dobrze dobrany ROV powinien uwzględniać najtrudniejsze planowane zadanie, a nie wyłącznie typowe warunki pracy.
Bezpieczeństwo podczas pracy dronem podwodnym
Przed wodowaniem należy sprawdzić stan obudowy, uszczelnień, pędników, przewodu i złączy.
Operator powinien uwzględnić:
- warunki pogodowe,
- prąd i falowanie,
- ruch jednostek pływających,
- liny, sieci i roślinność,
- możliwość zaplątania kabloliny,
- bezpieczne miejsce obsługi,
- stan naładowania akumulatorów,
- procedurę odzyskania urządzenia.
ROV nie powinien być używany w pobliżu pracujących śrub napędowych ani w miejscach, w których przewód może stworzyć zagrożenie dla ludzi lub ruchu wodnego.
Drony podwodne Chasing w DAARS
W DAARS znajdziesz drony podwodne Chasing z kamerami 4K przeznaczone do filmowania, inspekcji, badań i profesjonalnych prac podwodnych.
Oferta obejmuje kompaktowy model Gladius Mini S, serię M2 S, profesjonalny Chasing M2 Pro oraz przemysłowy M2 Pro Max pracujący na głębokości do 200 metrów. Dostępne są warianty z różnymi długościami kabloliny oraz rozbudowane zestawy Advanced Set.
Przed zakupem porównaj maksymalną głębokość, długość przewodu, możliwości napędu, kompatybilne akcesoria i warunki panujące w miejscu planowanej pracy.
