Chasing WaterLinked DVL A50 Kit

Atrybutami Chasing WaterLinked DVL są m.in. wysoka wydajność, ultra-mały układ 4 wiązek, zintegrowany system AHRS /IMU, otwarty protokół interfejsu i dość niski koszt zakupu.

Jednostki Chasing, które mają zamontowane zestawy Waterlinked DVL mogą wykonywać misje bez zakłóceń ze strony skomplikowanego środowiska podwodnego. Z pomocą DVL, ROV może wykonywać zawis, lokalizację stałego punktu i korektę pozycji, zapewniając dokładną nawigację.

Specyfikacja techniczna Chasing WaterLinked DVL Kit:

Mechanika

• Średnica urządzenia: 66 mm
• Wysokość urządzenia: 25 mm
• Waga urządzenia (powietrze): 170 gramów
• Waga urządzenia (zanurzone): 105 gramów
• Głębokość znamionowa: 300 metrów
• Materiały: PEEK (obudowa), Stal nierdzewna 316 (płyta tylna)
• Temperatura pracy: -5 do 60 °C

Interfejs elektryczny

• Napięcie wejściowe: 10-30 V
• Pobór mocy: 4 W (średnio)
• Maksymalny pobór mocy: 35 W (chwilowy)

Interfejs fizyczny

• 8 przewodów (zasilanie/szeregowy/Ethernet)
• Kabel o długości 3 metrów (średnica PUR 6,7 mm) z modułem interfejsu
• Wskaźnik: Dioda LED stanu (zasilanie, blokada)
• Komunikacja: UART 115200 bodów szeregowy 3,3 V, Ethernet
• Protokoły: Water Linked API i PD6

Akustyka / wydajność

• Częstotliwość przetwornika: 1 MHz
• Konfiguracja przetwornika: 4-wiązkowy wypukły układ Janus
• Częstotliwość: 4-26 Hz (adaptacyjnie do wysokości)
• Kąt wiązki przetwornika: 22,5 stopnia
• Wspomaganie czujnika: Zintegrowany AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)
• Minimalna wysokość: 5 cm
• Maksymalna wysokość: 50 metrów: (Wysokość > 35 metrów zależy od od warunków dna morskiego, poziomów zasolenia itp.)
• Maksymalna prędkość: 3,75 m/s
• Rozdzielczość prędkości: 0,1 mm/s
• Dokładność długoterminowa: ±1,01 % (wersja standardowa), ±0,1% (wersja Performance)
• Zatwierdzenia: CE
• RoHS: Tak