Najważniejsze cechy wózka Move

• Porusza się zarówno po prostych, jak i zakrzywionych szynach - Możliwość łączenia prostych i zakrzywionych torów w złożone kształty. Może również poruszać się po zamkniętym okręgu.
• Elastyczność i różne tryby pracy - Wózek Move robo można łączyć z robotycznymi głowicami PT Pauli lub Paulinho, dowolną kamerą PTZ, podnośnikiem zmotoryzowanym Raise lub regulowanym podnośnikiem ręcznym, dostosowanym do każdej sytuacji podczas produkcji wideo.
• Łatwa konfiguracja i sterowanie – Konfiguracja systemu jest szybka i łatwa. Pozwala na dowolne łączenie prostych i zakrzywionych szyn. Umieszczenie ograniczników końca toru i wózka na torze jest proste. Dodatkowo sterowanie całym systemem jest intuicyjne i łatwe dzięki kontrolerowi Skaarhoj. Pozwala on na sterowanie wózkiem, podnośnikiem z napędem silnikowym, głowicą PT i obiektywem. Wystarczy jeden dzień szkolenia, aby operator mógł rozpocząć korzystanie z systemu podczas produkcji.
• Zaawansowane presety – Oprócz bezpośredniego sterowania osiami systemu możliwe jest zapisywanie presetów. System posiada zaawansowane opcje presetów, które pozwalają użytkownikowi wybrać osie, które mają być uwzględnione w presetach. Po wykonaniu presetu osie, które nie są uwzględnione w presetach, mogą być obsługiwane ręcznie. System daje również możliwość zapisywania i wykonywania zestawów presetów – sekwencji presetów z czasami wykonania.
• Zasilanie bezprzewodowe/bateryjne – System może być zasilany napięciem 220 V AC lub zewnętrznym napięciem 48 V DC podawanym kablem. Możliwe jest również zasilanie systemu baterią 26 V i rozszerzenie go do w pełni bezprzewodowego działania. W tym trybie pracy baterię i urządzenia komunikacji bezprzewodowej V/gold mount holders można łatwo dodać do powierzchni wózka.

Porusza się po prostych i zakrzywionych szynach
Porusza się zarówno po prostych, jak i zakrzywionych szynach, z możliwością łączenia prostych i zakrzywionych szyn w celu tworzenia złożonych kształtów i profili ruchu. Może również poruszać się po zamkniętym okręgu.

Łatwa konfiguracja i sterowanie
Konfiguracja systemu jest szybka i łatwa. Umożliwia dowolne łączenie prostych i zakrzywionych szyn. Umieszczenie ograniczników końca toru i wózka na torze jest proste. Ponadto sterowanie całym systemem jest intuicyjne i łatwe dzięki kontrolerowi Skaarhoj. Umożliwia on sterowanie wózkiem, podnośnikiem z napędem silnikowym, głowicą PT i obiektywem. Kontroler może służyć do ustawiania nieograniczonego ruchu wózka ze stałą prędkością oraz ręcznego sterowania innymi osiami.

W takim przypadku, po osiągnięciu końca szyn wózek automatycznie rozpoczyna ruch w przeciwnym kierunku z tą samą prędkością. W przypadku wszystkich tych elementów sterujących można łatwo regulować czułość joysticka i modyfikować prędkość dla każdej osi.

Zaawansowane presety
Oprócz bezpośredniego sterowania osiami systemu możliwe jest zapisywanie presetów. System posiada zaawansowane opcje ustawień presetów, które pozwalają użytkownikowi wybrać osie, które mają być uwzględnione w presetach. Podczas wykonywania presetu osie, które nie są uwzględnione w presecie, mogą być obsługiwane ręcznie. Presety mogą być wykonywane w trybie odtwarzania, gdy ustawiony jest pożądany czas wykonania presetu, lub w trybie uruchamiania, gdy preset jest wykonywany z najwyższą możliwą prędkością.

System umożliwia również zapisywanie i wykonywanie tablic preset – sekwencji preset z czasami wykonania.

Możliwość rozbudowy i dostosowania
Rozwiązanie można rozbudować, aby było zasilane bateryjnie i w pełni bezprzewodowe. Ponadto możliwe jest dostosowanie rozwiązania do indywidualnych potrzeb klienta w oparciu o wspólne specyfikacje opracowane z inżynierami firmy Zanus.

Kombinacje konfiguracji
Istnieje możliwość zamontowania kamery bezpośrednio na wózku, zamontowania głowicy robotycznej Pauli PT na wózku Move lub zamontowania podnośnika mechanicznego lub Raise na wózku Move. Istnieje również możliwość zamontowania dowolnej kamery PTZ bezpośrednio na wózku lub za pomocą podnośnika mechanicznego lub Raise.

Specyfikacje

Wózek
Maksymalne przyspieszenie: 1 m/s^2
Prędkość wózka: 1 mm/s – 3-metrowy (na prostej szynie), 1 m/s (na zakrzywionej szynie)
Szyny: Proste i zakrzywione szyny ze stali nierdzewnej o długości 1,5 m z wbudowaną regulacją poziomowania. Możliwość łączenia prostych i zakrzywionych szyn w złożone kształty.
Ograniczniki końcowe: Wyłączniki krańcowe i fizyczne bariery, które operator może łatwo zamontować i wyregulować

System robotycznego wózka szynowego Move
Ładowność: 30 kg (głowica Pauli PT z kamerą o masie do 20 kg)
Temperatura: zakres roboczy -10° - 45°
Zasilanie: 48 V DC / 220 V AC
Złącza: 1 przejściowe RS232, 1 RS232 dla interfejsu szeregowego
Zarządzanie kablami: pełna integracja kabli z korpusem podnośnika, zarządzanie kablami dla wózka, opcja pracy w pełni bezprzewodowej
Sterowanie: Sterowanie joystickiem z zaawansowanymi presetami, Aplikacja sterująca
Elastyczność montażu: Istnieje możliwość zamontowania kamery bezpośrednio na wózku, zamontowania głowicy Pauli PT na wózku, zamontowania na wózku podnośnika mechanicznego lub zmotoryzowanego.
Klasa ochrony: IP52